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統計數據 / lectrue notice
  • 排序 學院 發文量
    1 機械與運載工程學院 207
    2 物理與微電子科學學院 206
    3 岳麓書院 183
    4 化學化工學院 177
    5 材料科學與工程學院 88
    6 數學與計量經濟學院 88
    7 土木工程學院 75
    8 信息科學與工程學院 68
    9 教務處 47
    10 生物學院 40
  • 排序 學院 發文量
    11 建筑學院 40
    12 經濟與貿易學院 38
    13 電氣與信息工程學院 36
    14 工商管理學院 28
    15 外國語學院 15
    16 法學院 15
    17 新聞傳播與影視藝術學院 9
    18 研究生院 9
    19 經濟與管理研究中心 6
    20 馬克思主義學院 5
    21 中國語言文學學院 4
電氣院:高端制造機器人感知與控制技術及應用
學術地點 騰訊會議id 846 621 807 主講人 王耀南 院士
講座時間 2020年8月1日8:30

學術報告題目:高端制造機器人感知與控制技術及應用

主講人:王耀南院士

時間:2020年8月1日8:30

地點:騰訊會議id 846 621 807

報告內容:

高端制造機器人是具有感知、分析、推理、決策、控制、優化、執行功能的智能制造裝備,它是先進制造技術、信息技術和智能技術的集成和深度融合。作為高端裝備制造業的重點發展方向,信息化與工業化深度融合的重要體現。1.報告概述了我國高端制造的產業現狀,對現有機器人技術提出的巨大挑戰,亟需研究機器人感知與控制技術。2.探討了制約高端制造機器人研發過程中所遇到的瓶頸問題和技術難題及可行性解決方案。3.詳細介紹高速高精度機器視覺感知、高效規劃與精準控制、多機高效加工協同控制等關鍵技術,并應用于汽車、電子、醫藥、軌道交通、航空航天、海洋工程等高端裝備智能制造生產線。4.總結與展望高端制造機器人發展趨勢與前景。

主講人簡介

王耀南,中國工程院院士,機器人技術與智能控制專家。湖南大學教授、博士生導師、機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任。1977-1989年東華理工大學電子計算機專業學習、畢業留校工作任系主任,1989-1995年湖南大學工業自動化專業學習獲碩士和博士學位,1995-1997年國防科技大學自動控制系博士后研究,1998-2004年德國Bremen大學洪堡學者、歐盟第五框架國際合作重大項目首席科學家,2001-2020年湖南大學電氣與信息工程學院院長,2016-2020年湖南大學機器人學院院長。入選中國自動化學會會士、中國計算機學會會士、國家863計劃智能機器人領域主題專家。兼任中國自動化學會常務理事、中國人工智能學會監事、教育部科技委能源與交通學部委員、湖南省自動化學會理事長等。主持完成了國家自然科學基金重點項目、國家“十一五”重大技術裝備研制項目、國家“十二五”科技支撐計劃重大專項、國家863計劃重大項目、國家科技重大專項、德國科研教育部(BMBF)國際合作重大項目等。成果獲國家技術發明二等獎1項、國家科技進步二等獎4項、國際IEEE機器人與自動化領域“工業應用最高獎”。培養博士60余名(含IEEE Fellow等),發表SCI論文170余篇,出版著作9部,獲國家發明專利70余項。獲得“全國高等學校優秀教師”、“全國五一勞動獎章”、“全國先進工作者”、第二屆“全國創新爭先獎”等榮譽稱號。

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